Nascido em 14 dezembro de 1883 no Japão, na prefeitura de Wakayama que hoje é conhecida como a cidade de Tanabe, Morihei Ueshiba que antes se chamava Moritaka, desde pequeno se interessava por religião, artes e leitura e foi encorajado por seu pai (o samurai Yoroku) à prática do Sumo, além de natação e mais tarde o Daito Ryu AikiJiujitsu, a arte que mais tarde seria o ponto de origem do Aikido, uma vez que nesta época e luta mais praticada no Japão era o Jiu-jitsu, dentre muitos estilos, o Daito Ryu AikiJiujitsu (desenvolvido por Minamoto Yoshimitsu).

Em 1901 Ueshiba viajou para Tókio para trabalhar como comerciante e lá praticou estilos de jiu-jitsu e kendo. Antes de casar-se aos 19 anos, teve que retornar ao Japão por conta de uma doença, da qual recuperou-se rapidamente e com espírito de buscar novas aventura decidiu alistar-se no exército, época em que as relações internacionais entre Japão e Rússia estavam ruins. Em razão de sua baixa estatura, 1,50m, foi impedido de ingressar no exército. Determinado, ele ficou sozinho nas montanhas dependurando-se nas árvores com um peso nas pernas para expandir sua altura. Foi quando finalmente ele foi aprovado no teste físico e em 1903 ingressou na infantaria japonesa. Durante a guerra Russo-japonesa na Manchúria, apesar de estar na facção derrotada, Morihei mostrou grande habilidade de antecipar-se a um ataque. Relatos indicam que Ueshiba podia sentir a intenção de quaisquer ataques a ponto de prever os disparos da armas em sua direção, mesmo antes de ser disparada, podendo assim deslocar-se do ponto-alvo.

Depois de 4 anos no exército, dos quais foi agraciado com muitas condecorações, Ueshiba retornou para uma vida mais tranquila na agricultura.

Dedicando maior tempo a si mesmo, Ueshiba visualizava o Daito Ryu AikiJiujitsu como uma simples forma de combate, mas percebeu que técnicas marciais que praticava e ensinava poderiam ser usadas para se realizar a "purificação" do homem e assim se harmonizar com o universo.

Homem muito religioso, Ueshiba inseriu no Aikido o Xintoísmo, a principal religião do Japão, que tem como princípio 'o homem tem natureza divina', mas em razão de suas ações, torna-se "sujo", necessitando uma purificação, que consta de um treinamento austero. Segundo o Xintoísmo, o homem deve se integrar com a natureza e com o Universo para poder recuperar sua pureza e conseqüentemente sua divindade.

O acontecimento que viria a dar a forma e inspiração para Ueshiba fundar o Aikido aconteceu quando um espadachim o atacou com um Bokken. Por mais que o espadachim se esforçasse nos golpes, não conseguia atingir Ueshiba que se esquivava e, esse processo se repetiu por algum tempo até que o samurai se cansou e foi embora sem atingir sequer um golpe em O-sensei (O-sensei é o nome pelo qual Ueshiba é chamado pelos Aikido-kas, que significa Grande Mestre).

Repentinamente sentiu uma sensação estranha, como se raios dourados luminosos saíssem da terra e envolessem seu corpo. Ueshiba então passou a entender tudo à sua volta, a natureza se revelava para O-Sensei de forma nunca antes experimentada. Percebeu que seus movimentos marciais serviam para levá-lo aquele sentimento de iluminação espiritual.

A partir daquele momento Morihei Ueshiba passou a modificar os katas do AikiJiujitsu de modo a transformá-los em técnicas mais suaves que poderiam ser praticadas por qualquer pessoa, para que servissem como um exercício físico, espiritual e não apenas como uma arte de guerra para eliminar o inimigo. Surgia o Aikido em sua forma mais pura e, juntamente com seu filho, Ueshiba passou a difundir sua arte marcial pelo mundo.

Em 1940 o governo japonês reconheceu oficialmente o Aikido e em 26 de abril de 1969, data de seu ‘renascimento’, declarou Morihei Ueshiba um tesouro nacional sagrado no Japão. O-sensei deixou mais do que uma arte marcial eficiente para a mente e o corpo do ser humano, deixou uma filosofia para a alma de seus discípulos no mundo inteiro, que só com a prática é possível descobrir e compreender.